随着我国农村产业结构调整的逐步深入开展,养猪业已经成为增加农民经济收入,加快农村经济发展的主要产业之一,并迅速向规模化、专业化、生态化养猪转变,规模不断扩大,集约化
一个阳光明媚的秋日,我在四川新津县古香古色的“泰华阁”,目睹了徐公茶主徐金华及家人的“亲情茶事”表演.
将冗余自由度双臂协作机器人协调操作分为三种工作模式:双臂独立操作模式、双臂全约束协调操作模式和双臂部分约束协调操作模式。针对以上三种工作模式,分别建立推导双臂及与被操作物体之间相互作用的动力学模型。以被操作任务的运动和力为控制目标,对以上三种模式设计了统一的双臂协调控制器,该控制器可以通过两种基于动力学模型的前馈控制器和计算力矩控制器实施。通过冗余自由度双臂机器人双臂协调操作仿真验证了该控制器的有
文章简要介绍了航天清华一号 (HT - 1)微小卫星及其图像质量状况 ,并以HT - 1扬州景图像为例 ,用ENVI软件对图像进行噪声消除、波段间错位纠正与假彩色合成、地面分辨率求算 ,探讨了其在国土资源调查中的应用。结果表明 :HT - 1图像信息量丰富 ,但噪声明显 ,可通过中值滤波基本消除 ;各波段图像间像元错位较大 ,仍可以通过波段配准来消除 ;地面分辨率为 :4 1 6 989m ,基本
基于CFDP协议中的延迟NAK型可靠传输模式,提出了一种改进方案,并对其进行了数学建模分析。在文件传输时间与吞吐量之间做了一个合理的折衷,方案把整个文件传输分为初次发送与
研究表明 ,用特谱唑拌种能抑制花生种子的萌发 ,推迟出苗 ;喷施特谱唑对花生较为安全 ,每公顷用特谱唑 375g喷施 2次或 750 g喷施 1次对花生褐斑病及黑斑病有良好的防治效果