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姿态控制是机械手研究过程中一个必须解决好的重要问题。而机械手的精确定位是姿态控制的前提。如果定位系统的响应速度快而且精度高。就可以使机械手工作精度大大提高，使其能够完成更高难度的工作。本文介绍了在机械手平面定位系统中使用VB调用MAT-LAB的程序设计方法。兼顾了友好的用户界面和较高的响应速度，达到了缩短程序设计周期和提高程序执行速度的目的。