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期刊论文
温度控制器自动装配机的研制
温度控制器自动装配机的研制
来源 :渝州大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljc1007
【摘 要】
:
介绍了一个自动装配机系统,该系统使用了一个AHC(AutomaticHandChanger)装置,实现了一个机器人可完成多项不同的工作。在该系统中成功地将柔顺(Compliance)控制应用到机器人控制系统中去,从而实现了柔软导线准确地装配
【作 者】
:
洪汝渝
【机 构】
:
渝州大学自电系
【出 处】
:
渝州大学学报
【发表日期】
:
1994年1期
【关键词】
:
机器人
自动装配机
温度控制器
robot
compliance control
assembly
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介绍了一个自动装配机系统,该系统使用了一个AHC(AutomaticHandChanger)装置,实现了一个机器人可完成多项不同的工作。在该系统中成功地将柔顺(Compliance)控制应用到机器人控制系统中去,从而实现了柔软导线准确地装配。
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