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大规模机器类通信(mMTC, massive machine-type communication)被列为5G网络的三大应用场景之一,但真正成熟的万物互联需要到未来6G网络才能实现。6G物联网将同时提供高速率、低时延、高可靠、大连接等全方位服务,实现深度沉浸式泛在连接。首先,展望了6G技术和6G物联网的技术挑战,总结了现有物联网的物理层传输技术。然后,重点介绍和讨论了一类新型的面向6G物联网的主被动互惠传输技术,为6G物联网传输提供一种新的解决方案和实现途径。最后,讨论了在6G物联网主被动互惠传输方