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超声测距是一种传统而实用的非接触测量方法,和激光、无线电测距方法相比,具有不受外界光线及电磁场等因素影响的优点,在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力,且结构简单、成本低,因此,在工业控制、建筑测量、机器人定位方面得到了应用。本设计以AT89C51单片机为核心,发射电路74HC04六反相器,接收电路LM741,通过接收到信号放大和整形,最终输出负脉冲给单片机响应中断,通过LED静态扫描方式显示出来。本设计测量范围20cm-2m,误差在2cm左右。