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提出反馈系统Ｈ∞控制问题的两步结构设计方案的状态空间法，首先应用Ｂａｎａｃｈ空间的逼近原理，以Ｃｅｓａｒｏ和的经典技术与离散Ｆｏｕｒｉｅｒ变换技术，构造一个合适的逼近传递函数，它能够由快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换算法有效地计算；然后组成一个便于计算极小值的新的Ｎｅｈａｒｉ扩充问题，应用状态空间法能求出Ｈ∞控制问题的近似最佳解。