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在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型。基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线，通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过对比减摇前后的仿真曲线得出，ANFIS算法对于舵阻摇系统的控制有效，减摇率为23％左右，减摇效果较好。