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期刊论文
δ算子不确定系统的无抖振滑模控制
δ算子不确定系统的无抖振滑模控制
来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanglyyou66
【摘 要】
:
研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题.给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系
【作 者】
:
刘云龙
高存臣
相南
【机 构】
:
中国海洋大学信息科学与工程学院,中国海洋大学数学科学学院
【出 处】
:
南京信息工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
Δ算子
滑模控制
趋近律
抖振
Delta operator
sliding mode
reaching law
chattering
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研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题.给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系统和离散时间系统统一到δ算子系统,有限时间内可达切换面,有效地削弱了抖振.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.
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