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在深入研究运动学方程和大量实验的基础上，提出了一种利用电子罗盘和PID算法实时监控并纠正机器人前进方向并最终完成准确导航的方法，为以后解决机器人的定位问题打下了良好基础。实验证明该方法切实可行、控制简单方便。
基于PID算法的双轮差动式移动机器人导航研究
【摘 要】
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在深入研究运动学方程和大量实验的基础上，提出了一种利用电子罗盘和PID算法实时监控并纠正机器人前进方向并最终完成准确导航的方法，为以后解决机器人的定位问题打下了良好基
【机 构】
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东北大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年2期
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