相传，世上每个人都是单翼天使，只有找到另一半，成为完整的天使，才可以上天堂。
　　有个天使，来到一个胆小、懒惰、脑子不好的小孩身边，守护他，帮助他，爱他，从此这个考试总得零蛋，天天被人欺负的孩子，在想哭的时候，终于有了可以倾听的对象。
　　你认为这个叫做野比大雄的男孩有多不幸，他就有多幸运。那没耳朵却自称是猫的家伙，从口袋里掏出一件件宝贝；能飞上天空的竹蜻蜓，能到任何想去地方的随意门，能当保镖的玩具军团。有了多啦A梦，大雄就不怕凶巴巴的技安，还能在被妈妈责骂时悄悄溜走。
　　每个人都有长大的那一天，谁也不可能陪谁一辈子。野比大雄一直梦想长大以后能娶青梅竹马的静香，多啦A梦也有自己喜欢的性感小野猫，但大多数时候，还是他们两个在一起。
　　久了，总会有各种小问题，两个人也会吵架，也会互相不理对方，但很快，身边出现的种种危难又让两个人和好，变成生活中的小插曲。多啦A梦和野比大雄继续在宇宙间的各个角落里，遇到外星人，或成为某个星球的造物主，在过去和未来，帮助落难的王子和公主重返失落帝国。
　　每个小孩都想耍多啦A梦，因为神奇口袋可以实现所有梦想，但多啦A梦只属于野比大雄。在大雄的世界里，多啦A梦能够拯救全人类。不是这只猫能改变历史，而是多啦A梦“本身就是历史。”
　　然而，这样神奇得多啦A梦，在20世纪，能摆平所有小孩的万能机器人，却是被22世纪流水线淘汰的次品。所有保姆机器人都会使用口袋里的各种法宝，而多啦A梦却是机器人学校中成绩最差的学生，考试科科飘红，成天受人挤兑，每到关键时刻都用错宝贝的呆瓜。但在野比大雄的故事里，多啦A梦却是他最知心的朋友和绝不可少的生活指导，总在大雄有难时掏出能扭转乾坤的法宝(尽管大部分时候会出现扭过力的状况)。
　　曾经有个结尾：世上其实根本不存在多啦A梦，所有的故事不过是自闭症小孩野比大雄的梦。这个结尾冷酷无情，不受人欢迎，神早就说过，世上一切皆是幻象，既然一切皆空，不如假装美满。于是，又有了个故事。
　　一天，多啦A梦说，要回到22世纪再也不回来，大雄才发现这只胖乎乎的蓝盘大脸的野猫对于自己的重要，于是他喝下了多啦A梦留下的最后一件法宝——说谎水，对着窗外悄悄说：“多啦A梦，再也回不来了。”大雄说了谎，从此天使和自己的另一半永远在一起了。
　　如果他有错误，原谅他，如果他有困难，帮助他，即使他说了谎话，也相信他，因为有两只翅膀的天使才可以上天堂。