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基于OpenGL的3-RSS/S并联机器人动态仿真
基于OpenGL的3-RSS/S并联机器人动态仿真
来源 :精密制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yztny
【摘 要】
:
通过对机器人仿真技术的探讨,开发一个成功的机器人仿真系统需要强有力的开发一具,在VC++6.0仿真软件开发平台上,基于OpenGL联合开发了一套3-RSS/S型并联机器人的仿真系统软件,并对该
【作 者】
:
王瑞利
丁庆增
【机 构】
:
黄河科技学院工学院,中铁工程装备集团有限公司
【出 处】
:
精密制造与自动化
【发表日期】
:
2015年3期
【关键词】
:
并联机器人
计算机仿真
OPENGL
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通过对机器人仿真技术的探讨,开发一个成功的机器人仿真系统需要强有力的开发一具,在VC++6.0仿真软件开发平台上,基于OpenGL联合开发了一套3-RSS/S型并联机器人的仿真系统软件,并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了详细的介绍。
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