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提出一种应用在位置伺服系统上的最优模糊模型跟踪控制方案,并且将其与最优模糊控制进行了比较.研究结果表明,该方案即使在大的参数变化与负载扰动情况下,仍能保持系统输出最优或近似最优,具有很好的鲁棒性.
提高电机位置伺服系统鲁棒性能的最优模糊模型跟踪控制
【摘 要】
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提出一种应用在位置伺服系统上的最优模糊模型跟踪控制方案,并且将其与最优模糊控制进行了比较.研究结果表明,该方案即使在大的参数变化与负载扰动情况下,仍能保持系统输出最
【机 构】
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天津大学自动化学院
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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2003年1期
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