基于DSP的Devicenet通信协议研究与应用

来源 :信息通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sam008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Devicenet通信协议是基于CAN总线的开放式现场总线标准,文章主要研究有关DeviceNet现场总线的网络通信协议机制,解决相应的网络通信与数据传输的关键技术,同时采用DSP TMS320F2812数字处理芯片实现焊接机器人系统中机器人和焊机的Devicenet通信。
其他文献
目的:了解增补叶酸项目的现状和存在问题并分析其未来适宜管理模式。方法:在北京、山西、重庆和广西四省通过深入访谈获取信息数据,利用主题框架法进行定性分析。结果:免费叶
基于对幼儿期心理发展的研究,分析了该阶段儿童发展的几大特征,在此基础上提出了符合幼儿发展的建筑环境设计要求,从而为儿童创造一个适合其成长的环境。
概述了复合凝聚法、乳液聚合法、界面和原位聚合法、锐孔 凝固浴法等胶囊化的主要方法及其进展。介绍了微胶囊在食品、化妆品、摄影材料等方面的应用。
服刑人员未成年子女社会保护是一个不容忽视的社会问题。保护服刑人员未成年子女的合法权益是一个系统工程,是全社会的职责,各有关部门要充分发挥职能作用,密切合作,协调联动
合金薄膜压力传感器克服了粘贴式应变压力传感器的缺点,性能更优良,适应恶劣环境压力测量要求。对合金薄膜压力传感器的工作原理进行了介绍,比较了几种压力传感器的优缺点,并
针对市场对布面质量要求日益提高的现状,详细分析了国家行标10分制和美标4分制对纱线疵点评分的区别,指出美标4分制要求更高。结合美标4分制10万m纱疵的分级,分析了纱疵产生
结合长洪岭隧道1号斜井进入正洞的施工实例,根据隧道的施工要求及地质概况,分别从施工方案选择、施工工艺、工序转换、洞内监控量测等方面进行了论述,以期为类似工程施工提供
火炬管网用于收集石化工艺装置在开、停车及事故工况下排放的多余物料,在石化工业的安全生产中扮演重要角色。在工艺装置的改造或扩建过程中,火炬管网的泄放点个数和泄放量发
利用Bayley原装测试工具对西安市206名2~30月小儿进行测试,并与Gesell量表进行比较,认为Bayley婴幼儿发育量表信度较好(0.82~0.99).与Gesell量表相关尚好(0.44~0.63),但有些项目尚需做一些修改,以符合本国文化背景。本文为在中国进一步应
目的了解老年髋关节置换术术前风险评估的情况。方法选取经髋关节置换术的老年患者119例,80岁及其以上者49例为高龄组,79岁及以下者70例为对照组。两组在评估其风险并加以纠