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就而言二尺寸(2D ) 特征和批的未知最佳的轨道问题处理，为批的预兆的控制反复的学习控制(MPC-ILC ) 处理的一个综合模型在这份报纸被建议。第一，批轴信息和时间轴信息被合为一个二次的表演索引。它暗示 ILC 和 MPC 算法想法的集成，它导致对骚乱和无常追踪性能和更好的坚韧性的上级。处理未知最佳的轨道的问题，两变化时间的预言地平线和结束产品质量控制被采用。而且，综合 2D (JITL ) 模型被用来改进预兆的精确性的即时学习。而且，严密描述和证明被介绍证明集中并且追踪建议 MPC-ILC 策略的性能