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近年来,机器人及其相关技术发展迅速,应用范围越来越广。机器人的普及应用将会对人类社会产生重大影响,急需研究机器人治理。ELSI研究从人类基因组计划中发展而来,其研究成果对机器人治理有借鉴意义。但是由于生物技术和机器人科技的巨大差异,ELSI研究难以覆盖机器人治理的所有关键问题。本文在ELSI研究的基础上,综合机器人科技和产业的具体特点,提出以iELSE为机器人治理研究范式的新思路。