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介绍一各竽厚壁管道窄间隙险位置自动焊接控制系统。该机采用二级分布式计算机控制系统，主机选用４８６笔记本计算机，完成数据的输入／输出和管理，采用汉语菜单，鼠标输入数据；７个８０Ｃ５５２单片机作为现场控制级计算机，完成环焊缝窄间隙实时控制，包括钨极摆动、横向调节、弧长调节、焊煤尾走、送丝控制、远控盒及辅助控制等。分布式控制系统采用标准的ＲＳ－２３２数据总线进行了计算机间的数据通讯，并设计了严格的通讯协