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应用现代控制理论中的特征结构配置法，设计了武装直升机横航向增控增稳控制系统，并通过特征向量的选型使横航向两通道实现解耦，考虑舵回路后，利用增广的模型矩阵，通过特征配置求出输出反馈控制律，进而与指令模型，机械通道传动比一起构成解耦控制的系统结构图，数字仿真结果表明，系统具有良好的解耦控制效果和闭环特性。