【摘 要】
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不同的成像系统可以使用不同的模型进行更准确的描述,模型建立后,再通过标定过程计算出这些模型中的参数,最终得到对成像系统进行描述的相机内参与相机外参。模型建立的好坏,直接关系到标定计算后得到的内、外参数对相机成像系统描述的准确性。本文一改以往通过多项式来建立切变模型,而是利用旋转坐标系建立切变模型,完成了图像坐标到数字图像坐标的变化;根据成像步骤,构建了相机的成像模型。经企业实践验证,方案有效可靠。
【机 构】
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天津工业职业学院,北京中科慧眼科技有限公司,北京金风科创风电设备有限公司
【基金项目】
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北京市科技计划专项课题(2016.6.13-2018.6.12),基于双目立体视觉的ADAS系统,课题编号:Z16010101036
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不同的成像系统可以使用不同的模型进行更准确的描述,模型建立后,再通过标定过程计算出这些模型中的参数,最终得到对成像系统进行描述的相机内参与相机外参。模型建立的好坏,直接关系到标定计算后得到的内、外参数对相机成像系统描述的准确性。本文一改以往通过多项式来建立切变模型,而是利用旋转坐标系建立切变模型,完成了图像坐标到数字图像坐标的变化;根据成像步骤,构建了相机的成像模型。经企业实践验证,方案有效可靠。本文相机成像几何模型将用于自动驾驶系统后续图像处理。
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