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串连盘式管道连续输送系统基于BP神经网络PID结构控制
串连盘式管道连续输送系统基于BP神经网络PID结构控制
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dongyemeigui
【摘 要】
:
利用BP神经网络,建立新型的串连盘管道连续输送机和螺旋运输机组成一个输送系统网络模型,并结合PID结构控制器优化训练,时时调节网络的输出参数KP,KI,KD,来达到控制输出最佳值。通
【作 者】
:
石树林
栾丽君
李效志
【机 构】
:
辽宁工程技术大学机械学院,朝阳凯迅公路勘察设计有限公司
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
串联盘式管道连续输送机
BP神经网络
PID控制器
Continuous conveyor of disc-tube assembly BP neural ne
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利用BP神经网络,建立新型的串连盘管道连续输送机和螺旋运输机组成一个输送系统网络模型,并结合PID结构控制器优化训练,时时调节网络的输出参数KP,KI,KD,来达到控制输出最佳值。通过MATLAB模拟仿真,得到很好的收敛。
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