混凝土泵车布料杆数学模型建构

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混凝土泵车是一种用于混凝土连续浇筑施工的现代化建筑设备。本文根据布料杆机构的几何关系和运动学知识,建立混凝土泵车的布料杆作业的运动学数学模型,为布料杆的智能控制提供理论基础。
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