稠油电加热最优PID参数自整定控制方法

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稠油油井电加热是油田常用的稠油开采方式之一。针对稠油电加热系统,建立了加热对象的数学模型;通过仿真实验对不同最优准则下进行了比较研究,并给出了仿真波形及其分析,得出时间平方加权的误差平方积分(ISTTE)准则下的控制方法,该法可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调.从而可以提高稠油电加热系统的加热效率.
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