【摘 要】
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伴随着5G技术的不断成熟,福特、通用等汽车生厂商研发部门一直致力于让汽车可以在各种环境下安全自驾。高校实验室条件下的寻迹报警小车,采用STC89C52单片机作为检测和控制核
【机 构】
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中国民用航空飞行学院,中国人民解放军95795部队
【基金项目】
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中国民用航空飞行学院面上项目(J2014-01).
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伴随着5G技术的不断成熟,福特、通用等汽车生厂商研发部门一直致力于让汽车可以在各种环境下安全自驾。高校实验室条件下的寻迹报警小车,采用STC89C52单片机作为检测和控制核心,实现寻迹、测距和声光报警等功能。同时,超声波传感器探测前方障碍物,把信号反馈到单片机,计算小车与障碍物的距离,在一定距离范围内给出不同报警方式。小车结构简单,容易实现,可批量生产,具有一定的智能化水平,对实验教学有重要辅助作用,改良升级后可对无人驾驶机动车、无人工厂、汽车倒车等应用领域起到一定的参考作用。
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