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液压机械双流传动是一种适用于履带车辆传动系的新型传动形式，键合图理论是适用于建立多能量系统的动态模型的动态分析方法。介绍了液压机械双流传动的基本原理和功率键合图理论，提出了一种液压机械无级变速器的传动方案，运用键合图理论建立了该方案的数学模型，并在Matlab／simulink环境下进行了仿真，揭示了该传动方案的运动特性，为进一步的工程设计与控制策略的研究提供了依据。