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在2010年款的新大切诺基、牧马人等车辆上，装备了新型制动系统，为了方便广大维修人员对该系统的维修，在此对其控制原理及故障诊断分析思路进行简要介绍。
一、系统控制原理
新型制动系统主要包括双腔制动总泵、真空助力器、电子真空泵、单活塞式前后制动分泵、前通风制动盘、后实心制动盘、电子液压控制单元、制动开关、车辆动态传感器、转向角度传感器、4个轮速传感器、制动液位传感器及相关管路。动力控制单元、制动系统控制单元、转向角度传感器单元、四轮驱动控制单元及自动变速器控制单元通过高速控制器局域网C、B(图1)得到车辆的制动、车速、发动机转速、转向角度、节气门的开度、加速踏板位置、发动机扭矩、挡位、轮速、前后桥的差速锁、中央差速锁及动态角度传感器信号，从而利用制动系统中的常开、常闭电磁阀。最终控制4个车轮的转速。
1.元件组成
(1)双腔制动总泵
双腔制动总泵提供制动系统压力，以满足车辆制动力的实际需要。
(2)真空助力器
真空助力器利用发动机进气系统的真空力减轻驾驶员踩踏制动踏板的力，从而降低驾驶员的劳动强度。
(3)电子真空泵
电子真空泵由单向阀并联于真空助力泵真空管上，其受控于动力控制单元。该泵在车辆进气系统的真空度过低时运转，如长时间滑行制动工况下，可提高真空助力系统的真空度。
(4)制动开关
该开关为6线式制动开关，将信号提供给制动系统控制单元及动力系统控制单元，并为制动灯灯泡提供电源。
(5)车辆动态传感器
该传感器监测车辆实际横向与纵向加速度，并及时传送给制动系统控制单元。
(6)转向角度传感器
该传感器的作用是监测驾驶员转动转向盘的角度。
(7)轮速传感器 采用4个电磁式轮速传感器，将信号传送给制动系统控制单元。
(8)制动系统控制单元
制动系统控制单元提供并控制制动系统的液压，以及4个车轮的常刑常闭型电磁阀，监测制动系统的实际压力。
2.功能
(1)制动辅助系统(BAS)
研究表明，在紧急情况下，多数驾驶员都无法最大力和最快速地踩下制动踏板，以使制动距离最短，该系统识别制动踏板的制动速度来判断紧急情况，以帮助驾驶员达到最短的制动距离。制动系统控制单元通过压力传感器感知驾驶员紧急制动时制动踏板压力上升的速度，以此判断驾驶员是否在采取紧急制动。快速的制动压力上升会导致制动系统提供最大的压力来制动，与驱动应用时一样快。
(2)预制动(RAB)
当系统监测到驾驶员以迅猛的速度把脚离开加速踏板时，制动系统会设置较小的压力使制动踏板转过一定的角度，这可以帮助驾驶员制动比平常更快。
(3)制动锁止差速器(BLD)
当车辆以四轮高速驱动状态时，驱动控制会使用制动和发动机扭矩控制来限定驱动轮的转速与车速相一致，这会在稳定的前提下产生最佳的驱动效果。通过控制驱动桥，来调整轮速从一侧到另一侧。通过锁止差速器来使用不滑转的车轮进行驱动，作用在不滑转车轮上的力等于制动滑转车轮的力。该功能应用在各速度分动器系统，但在四轮低速驱动时只有部分功能。
(4)雨水制动支持(RBS)
在湿滑条件驾驶辆车时，为保证制动盘干燥，如果雨刮器转动，制动系统偶尔使用制动来刮除制动盘上的雨水，并摩擦受热使湿气蒸发。
(5)牵引力控制系统(TCS)
在车辆加速期间，牵引力控制系统可以通过施加制动和减小发动机动力传递到滑动车轮，来帮助维持驱动和稳定能力。该系统通过轮速传感器来判断哪个车轮滑转，对此车轮施加制动来达到维持驱动的目的。
(6)电子防翻滚控制(ERM)
当车辆突然转向时，外侧车轮提供主要的转向力。由于车辆转弯时非常大的力必然存在于与地面接触的轮胎表面，而车身倾斜时车辆重心会向外侧车轮偏移。这些条件发生时，通过在车辆重心加装侧向加速度传感器来判断转弯时的侧向力，从而执行相应控制来防止车辆翻滚。该功能的作用是通过对滑转的轮胎进行制动，从而保证车轮的附着力，防止车辆发生翻滚。
(7)陡坡缓降控制(HDC)
在车辆下坡期间，无需驾驶员踩制动踏板，系统可以实现减挡、发动机制动和传统分动器低速。该功能在变速器非P位和分动器的4L或4H都可以被激活。系统通过纵向加速度传感器来决定水平和高度。当车辆下坡时，制动压力自动调整。根据变速器挡位来维持驾驶员设定的速度，车速可以由驾驶员通过加减挡来进行调整。车辆也可以通过制动减速和加速踏板加速，使车辆维持安全下坡。一旦驾驶员离开加速或制动踏板，系统返回到内部设定的速度。
(8)坡路起步控制(HAS)
该功能可帮助驾驶员有时间从制动踏板到加速踏板脚部的移动，防止车辆滑坡。驾驶员释放制动踏板，制动压力会维持2s，系统对节气门开度做出反应，使得辆车平顺坡起。
(9)拖车摇摆控制(TSC)
该功能无需驾驶员输入，一旦动态传感器监测到车辆在无转向操作的情况下摇摆，该功能将被激活。显然，控制摇摆要通过制动拖车的车轮来实现。该功能是在车辆摆动到严重的振幅和频率的条件下被激活的，系统会通过建压减速来降低挂车的速度，软件也会选择车轮进行制动来减小摆动。
二、诊断与维修
一般来讲，新大切诺基制动系统出现故障后，一般都会点亮仪表板上的故障警告灯，因此，在检修制动系统肘，需要先观察仪表上的哪个故障警告灯点亮了。需要注意，仪表板上的故障警告灯分为3种颜色，红色表示车辆有紧急故障，需要停止发动机的运行；绿色表示车辆可以行驶：黄色表示有故障需要到维修站进行检查。
在对故障进行检修时，需要先利用故障诊断仪对系统进行检测，看系统内存储了哪些故障码，然后根据故障码提示进一步进行维修。对于相关元件的检查，有些元件可以利用故障诊断仪读取数据流进行判定，有些需要利用示波器观察信号波形，有些元件则只能通过替换法进行判定。
三、故障实例
故障1
故障现象：一辆2010年产克莱斯勒JEEP大切诺基汽车，用户反映仪表板上的电子稳定和防抱死制动系统故障警告灯长亮，车辆制动距离明显加长。
检查分析：接车后，连接故障诊断仪对车辆进行检测，设备显示故障码“C123F——转向角度传感器性能”(图2)。一般情况下，如果制动系统控制单元检测到所计算的转向角偏移或转向角有规则地输出超出范围，便会存储该故障码。导致该故障码出现的原因包括：转向柱或中间轴损坏：制动控制单元损坏；转向角度传感器松动或安装错误等。为此，笔者决定利用故障诊断仪观察相关数据流。
通过观察相关数据流信息，笔者发现制动系统控制单元控制车辆的实际 动态角度与转向柱电子控制单元中的车辆实际行驶角度不符。转向角度传感器与驾驶员安全气囊的螺旋电缆组合在一起，采用光电式传感器判定转向盘的转向角度。在转向柱上安装着1个靶轮。并将其分成360个缺口，这样就可以准确计算出转向盘的旋转角度。
该车才行驶了2万km，没有发生过事故。举升车辆检查，未发现底盘有变形的地方；左右旋转转向盘，转向机的球头、中间轴没有松动迹象，转向没有虚位：检查转向角度传感器的安装位置，没有发现有松动的迹象；左右旋转转向角度传感器，在仪器上可以读出转向盘转过的角度，因此，笔者判定转向盘角度传感器没有问题。后来直线行驶车辆，发现车辆的转向盘位置不正，有时防抱死启动系统会自己启动。连接故障诊断仪检测，观察数据流，发现当把转向盘放在正中位置时，显示为 230°；旋转转向盘，可以回到0°，根据此现象，笔者认为可能是车辆底盘的定位不准确了，造成的转向盘不能在正中位置。为了更准确地判断故障点，笔者先对该车的四轮定位参数进行了调整，待四轮定位参数恢复正常后，试车发现防抱死制动不再自动起作用，但转向角度传感器的故障码依旧无法清除。由于传感器本身正常，四轮定位也已经正常，笔者决定对系统执行初始化操作。
执行初始化操作时，首先，需要将车辆放在水平位置，将发动机熄火打开点火开关，先利用故障诊断仪对动态传感器进行初始化操作，确认并校准了动态传感器的标准值；其次，起动发动机，驾驶车辆以15 km／h速度行驶，向左旋转转向盘超过90°，再向右旋转转向盘超过90°，此时仪表上的驱动防滑警告灯闪烁，反复操作，直到仪表上的防滑警告灯熄灭，初始化操作完成。
故障排除：在执行完制动系统初始化后，利再故障诊断仪查询故障码，发现先前的故障码已经自动变为历史故障，且可以清除，故障排除。
故障2
故障现象：一辆2010年款牧马人，用户反映该车在正常行驶过程中电子稳定控制系统自动运转，底盘发出“哒、哒”的声响。防抱死制动系统也会自动运转。
检查分析：接车后，试车发现故障确如用户所述。笔者先观察了车辆的转向盘，发现回正后的位置很正，车辆也没有跑偏的现象。利用故障诊断仪查看转向角度传感器中的数据，转向盘为正中位置时，转向角度为0°，没有问题。连接故障诊断仪读取故障码，没有发现故障码。
当车辆出现故障时，感觉脚底感觉有强烈的振动感，确认为防抱死制动系统误工作。经反复试车，笔者发现了一个规律：当车辆在倾斜一定角度且进行减速行驶时，故障最容易出现。为了更加准确地判断出故障，笔者利用故障诊断仪观察制动系统的数据流，发现动态角度数据中的横向加速度及纵向加速度参数明显偏高。本想先替换动态传感器，但笔者认为由于该车改装了悬架，应该会影响辆车的重心，从而很有可能也影响到了车辆动态传感器的数据。
故障排除：在将车辆的悬架系统恢复后，试车故障排除。
一、系统控制原理
新型制动系统主要包括双腔制动总泵、真空助力器、电子真空泵、单活塞式前后制动分泵、前通风制动盘、后实心制动盘、电子液压控制单元、制动开关、车辆动态传感器、转向角度传感器、4个轮速传感器、制动液位传感器及相关管路。动力控制单元、制动系统控制单元、转向角度传感器单元、四轮驱动控制单元及自动变速器控制单元通过高速控制器局域网C、B(图1)得到车辆的制动、车速、发动机转速、转向角度、节气门的开度、加速踏板位置、发动机扭矩、挡位、轮速、前后桥的差速锁、中央差速锁及动态角度传感器信号，从而利用制动系统中的常开、常闭电磁阀。最终控制4个车轮的转速。
1.元件组成
(1)双腔制动总泵
双腔制动总泵提供制动系统压力，以满足车辆制动力的实际需要。
(2)真空助力器
真空助力器利用发动机进气系统的真空力减轻驾驶员踩踏制动踏板的力，从而降低驾驶员的劳动强度。
(3)电子真空泵
电子真空泵由单向阀并联于真空助力泵真空管上，其受控于动力控制单元。该泵在车辆进气系统的真空度过低时运转，如长时间滑行制动工况下，可提高真空助力系统的真空度。
(4)制动开关
该开关为6线式制动开关，将信号提供给制动系统控制单元及动力系统控制单元，并为制动灯灯泡提供电源。
(5)车辆动态传感器
该传感器监测车辆实际横向与纵向加速度，并及时传送给制动系统控制单元。
(6)转向角度传感器
该传感器的作用是监测驾驶员转动转向盘的角度。
(7)轮速传感器 采用4个电磁式轮速传感器，将信号传送给制动系统控制单元。
(8)制动系统控制单元
制动系统控制单元提供并控制制动系统的液压，以及4个车轮的常刑常闭型电磁阀，监测制动系统的实际压力。
2.功能
(1)制动辅助系统(BAS)
研究表明，在紧急情况下，多数驾驶员都无法最大力和最快速地踩下制动踏板，以使制动距离最短，该系统识别制动踏板的制动速度来判断紧急情况，以帮助驾驶员达到最短的制动距离。制动系统控制单元通过压力传感器感知驾驶员紧急制动时制动踏板压力上升的速度，以此判断驾驶员是否在采取紧急制动。快速的制动压力上升会导致制动系统提供最大的压力来制动，与驱动应用时一样快。
(2)预制动(RAB)
当系统监测到驾驶员以迅猛的速度把脚离开加速踏板时，制动系统会设置较小的压力使制动踏板转过一定的角度，这可以帮助驾驶员制动比平常更快。
(3)制动锁止差速器(BLD)
当车辆以四轮高速驱动状态时，驱动控制会使用制动和发动机扭矩控制来限定驱动轮的转速与车速相一致，这会在稳定的前提下产生最佳的驱动效果。通过控制驱动桥，来调整轮速从一侧到另一侧。通过锁止差速器来使用不滑转的车轮进行驱动，作用在不滑转车轮上的力等于制动滑转车轮的力。该功能应用在各速度分动器系统，但在四轮低速驱动时只有部分功能。
(4)雨水制动支持(RBS)
在湿滑条件驾驶辆车时，为保证制动盘干燥，如果雨刮器转动，制动系统偶尔使用制动来刮除制动盘上的雨水，并摩擦受热使湿气蒸发。
(5)牵引力控制系统(TCS)
在车辆加速期间，牵引力控制系统可以通过施加制动和减小发动机动力传递到滑动车轮，来帮助维持驱动和稳定能力。该系统通过轮速传感器来判断哪个车轮滑转，对此车轮施加制动来达到维持驱动的目的。
(6)电子防翻滚控制(ERM)
当车辆突然转向时，外侧车轮提供主要的转向力。由于车辆转弯时非常大的力必然存在于与地面接触的轮胎表面，而车身倾斜时车辆重心会向外侧车轮偏移。这些条件发生时，通过在车辆重心加装侧向加速度传感器来判断转弯时的侧向力，从而执行相应控制来防止车辆翻滚。该功能的作用是通过对滑转的轮胎进行制动，从而保证车轮的附着力，防止车辆发生翻滚。
(7)陡坡缓降控制(HDC)
在车辆下坡期间，无需驾驶员踩制动踏板，系统可以实现减挡、发动机制动和传统分动器低速。该功能在变速器非P位和分动器的4L或4H都可以被激活。系统通过纵向加速度传感器来决定水平和高度。当车辆下坡时，制动压力自动调整。根据变速器挡位来维持驾驶员设定的速度，车速可以由驾驶员通过加减挡来进行调整。车辆也可以通过制动减速和加速踏板加速，使车辆维持安全下坡。一旦驾驶员离开加速或制动踏板，系统返回到内部设定的速度。
(8)坡路起步控制(HAS)
该功能可帮助驾驶员有时间从制动踏板到加速踏板脚部的移动，防止车辆滑坡。驾驶员释放制动踏板，制动压力会维持2s，系统对节气门开度做出反应，使得辆车平顺坡起。
(9)拖车摇摆控制(TSC)
该功能无需驾驶员输入，一旦动态传感器监测到车辆在无转向操作的情况下摇摆，该功能将被激活。显然，控制摇摆要通过制动拖车的车轮来实现。该功能是在车辆摆动到严重的振幅和频率的条件下被激活的，系统会通过建压减速来降低挂车的速度，软件也会选择车轮进行制动来减小摆动。
二、诊断与维修
一般来讲，新大切诺基制动系统出现故障后，一般都会点亮仪表板上的故障警告灯，因此，在检修制动系统肘，需要先观察仪表上的哪个故障警告灯点亮了。需要注意，仪表板上的故障警告灯分为3种颜色，红色表示车辆有紧急故障，需要停止发动机的运行；绿色表示车辆可以行驶：黄色表示有故障需要到维修站进行检查。
在对故障进行检修时，需要先利用故障诊断仪对系统进行检测，看系统内存储了哪些故障码，然后根据故障码提示进一步进行维修。对于相关元件的检查，有些元件可以利用故障诊断仪读取数据流进行判定，有些需要利用示波器观察信号波形，有些元件则只能通过替换法进行判定。
三、故障实例
故障1
故障现象：一辆2010年产克莱斯勒JEEP大切诺基汽车，用户反映仪表板上的电子稳定和防抱死制动系统故障警告灯长亮，车辆制动距离明显加长。
检查分析：接车后，连接故障诊断仪对车辆进行检测，设备显示故障码“C123F——转向角度传感器性能”(图2)。一般情况下，如果制动系统控制单元检测到所计算的转向角偏移或转向角有规则地输出超出范围，便会存储该故障码。导致该故障码出现的原因包括：转向柱或中间轴损坏：制动控制单元损坏；转向角度传感器松动或安装错误等。为此，笔者决定利用故障诊断仪观察相关数据流。
通过观察相关数据流信息，笔者发现制动系统控制单元控制车辆的实际 动态角度与转向柱电子控制单元中的车辆实际行驶角度不符。转向角度传感器与驾驶员安全气囊的螺旋电缆组合在一起，采用光电式传感器判定转向盘的转向角度。在转向柱上安装着1个靶轮。并将其分成360个缺口，这样就可以准确计算出转向盘的旋转角度。
该车才行驶了2万km，没有发生过事故。举升车辆检查，未发现底盘有变形的地方；左右旋转转向盘，转向机的球头、中间轴没有松动迹象，转向没有虚位：检查转向角度传感器的安装位置，没有发现有松动的迹象；左右旋转转向角度传感器，在仪器上可以读出转向盘转过的角度，因此，笔者判定转向盘角度传感器没有问题。后来直线行驶车辆，发现车辆的转向盘位置不正，有时防抱死启动系统会自己启动。连接故障诊断仪检测，观察数据流，发现当把转向盘放在正中位置时，显示为 230°；旋转转向盘，可以回到0°，根据此现象，笔者认为可能是车辆底盘的定位不准确了，造成的转向盘不能在正中位置。为了更准确地判断故障点，笔者先对该车的四轮定位参数进行了调整，待四轮定位参数恢复正常后，试车发现防抱死制动不再自动起作用，但转向角度传感器的故障码依旧无法清除。由于传感器本身正常，四轮定位也已经正常，笔者决定对系统执行初始化操作。
执行初始化操作时，首先，需要将车辆放在水平位置，将发动机熄火打开点火开关，先利用故障诊断仪对动态传感器进行初始化操作，确认并校准了动态传感器的标准值；其次，起动发动机，驾驶车辆以15 km／h速度行驶，向左旋转转向盘超过90°，再向右旋转转向盘超过90°，此时仪表上的驱动防滑警告灯闪烁，反复操作，直到仪表上的防滑警告灯熄灭，初始化操作完成。
故障排除：在执行完制动系统初始化后，利再故障诊断仪查询故障码，发现先前的故障码已经自动变为历史故障，且可以清除，故障排除。
故障2
故障现象：一辆2010年款牧马人，用户反映该车在正常行驶过程中电子稳定控制系统自动运转，底盘发出“哒、哒”的声响。防抱死制动系统也会自动运转。
检查分析：接车后，试车发现故障确如用户所述。笔者先观察了车辆的转向盘，发现回正后的位置很正，车辆也没有跑偏的现象。利用故障诊断仪查看转向角度传感器中的数据，转向盘为正中位置时，转向角度为0°，没有问题。连接故障诊断仪读取故障码，没有发现故障码。
当车辆出现故障时，感觉脚底感觉有强烈的振动感，确认为防抱死制动系统误工作。经反复试车，笔者发现了一个规律：当车辆在倾斜一定角度且进行减速行驶时，故障最容易出现。为了更加准确地判断出故障，笔者利用故障诊断仪观察制动系统的数据流，发现动态角度数据中的横向加速度及纵向加速度参数明显偏高。本想先替换动态传感器，但笔者认为由于该车改装了悬架，应该会影响辆车的重心，从而很有可能也影响到了车辆动态传感器的数据。
故障排除：在将车辆的悬架系统恢复后，试车故障排除。