【摘 要】
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为改善旋转行波型超声电机（TRUM）在极端温度下的输出性能,分析了高低温环境对超声电机及其驱动控制部分的影响,搭建了基于M SP 430单片机的伺服控制系统,通过RS232实现PC与控制
【机 构】
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南京航空航天大学精密驱动研究所,南京航空航天大学信息科学与技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金-广东联合基金资助项目(编号:U0934004);国家自然科学基金资助项目(编号:10874090)
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为改善旋转行波型超声电机（TRUM）在极端温度下的输出性能,分析了高低温环境对超声电机及其驱动控制部分的影响,搭建了基于M SP 430单片机的伺服控制系统,通过RS232实现PC与控制器以及控制器与UM D-3型驱动器之间的通讯,该系统采用比例和步进逼近的控制方法实现精确的速度和位置控制。以整个系统为研究对象,完成了-40~70°C温度环境下的试验。结果表明：随着温度升高,在电机空载时,系统所能达到的最大速度先升后降,峰值出现在±10°C之间,与测得的最大值相比,70
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