【摘 要】
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介绍了用于飞行控制实验平台的舵机信号采集方法。在虚拟仪器软件LabVIEW8.5环境下,用图形化编程语言实现串口通信,使上位PC机软件对四路舵机反馈信号可进行实时监控。在硬件
【基金项目】
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国防预研项目(22110707)
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介绍了用于飞行控制实验平台的舵机信号采集方法。在虚拟仪器软件LabVIEW8.5环境下,用图形化编程语言实现串口通信,使上位PC机软件对四路舵机反馈信号可进行实时监控。在硬件结构上,利用舵机控制系统采集舵机反馈模拟信号并进行A/D转换,最后以数组的形式通过RS422串口送至上位机。详细介绍了软件平台的数据处理、数据存储模块,最终实现了四路舵机数据采集、实时显示、存储等功能,解决了舵机反馈数据量较大、通信速度快、不易观察的问题。经验证,系统稳定,具有很强的可靠性和良好的扩展性。
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