“智能控制”课程中的模糊PID控制类型

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模糊控制是"智能控制"课程的重要内容,模糊PID控制是模糊控制与传统控制的交叉内容。在"智能控制"课程中对这一控制类型的介绍是十分必要的。本文总结了目前已有的三大类Mamdani模糊PID控制类型,并简要介绍了每种类型的表现形式。这为学生更直观、更容易地理解这部分内容提供帮助。
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