基于ZigBee拓扑结构的注塑机器人监控系统

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以CAN总线和Web为核心的两种传统监控系统存在固有问题,即在化工生产中,其传输性能和处理性能不足,因此设计了一种新的基于ZigBee拓扑结构的注塑机器人监控系统。该系统借鉴浏览器/服务器三层结构,将系统核心部分分解为数据采集层、数据分析层以及数据显示层,并根据框架组成需要选择系统硬件,包括传感器、ZigBee通信网络、中心处理芯片、驱动器、显示器等;设计系统软件运行程序,为系统硬件运行提供逻辑指导。结果表明:与基于CAN总线和基于Web两种传统监控系统相比,基于ZigBee拓扑结构的注塑机器人监控系统提
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