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为满足电池生产企业自动化生产需求，设计了一种新型码垛装置末端执行器。通过对企业生产状况及码垛作业要求的分析，设计了真空吸盘带机械保护机构的末端执行器，每次可抓取两盘电池。在总体方案的基础上，详细地进行了环槽形真空吸盘结构设计及机械保护机构的尺寸设计。该末端执行器可搭载到码垛装置（如码垛机器人）上，且适合电池生产企业的实际生产情况和需求，具有良好的应用前景。