一种多层特征融合的道路场景实时分割方法

来源 :测绘通报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:scientist89
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
道路场景理解是自动驾驶领域中重要模块之一,它可以提供关于道路更丰富的信息,对于建立高精度地图和实时规划都具有重要作用。其中,语义分割可以为图像每个像素赋予类别信息,是自动驾驶场景理解中最常用的方法。但是,目前常用的语义分割算法在速度和精度上大都不能达到很好的平衡。本文在Mobile Net V2的基础上,提出了一种多层次特征融合的方法,使得网络可以在实时运行的同时保证精度满足实际应用的需求,并在Cityscapes数据集上进行了试验验证和分析。
其他文献
目的:研究凋亡在子宫内膜增生性疾病中的作用.方法:用改良原位末端标记技术检测15例正常月经周期的增生期、分泌期、月经期子宫内膜,11例增殖性子宫内膜,12例子宫内膜癌,以及
【正】17VEE不仅将海量游戏装进你的电脑,还能让你拥有绝不输于在游戏厅打游戏的逼真感受。17VEE游戏厅,拥有海量游戏,还支持传统和体感双重玩法,真正将游戏厅带回家,让你随
目的通过对儿童颈椎嗜酸性肉芽肿病例的回顾,进一步探讨其流行病学特征、影像学特征、组织病理学、鉴别诊断及治疗方法。方法1例8岁患儿因颈部疼痛伴右上肢疼痛入院,经保守治
城市的定位与布局是一个城市发展战略的体现,一个城市要想实现跨越式发展,必须进行科学合理的定位与布局。面对新一轮西部大开发的机遇,都匀市如何借助黔中经济区这个平台进
溃疡性结肠炎的药物治疗张军,谢庆荣(山东沂水中心医院276400)慢性溃疡性结肠炎简称溃疡性结肠炎(UC),是一种原因不明的炎症性疾病。发病可能与免疫、感染、遗传、过敏及神经因素有关。临床
居民消费支出是宏观经济中最重要的总量之一,是总需求最大的组成部分(在总需求中,消费需求一般占了2/3左右),消费需求的变动,是总需求变动的基本动因.
为降低土壤Cd含量,以水稻Cd高积累材料Lu527-8和Lu17-9为研究对象,普通材料Lu527-4为对照,采用土培盆栽试验,分析其各生育期生物量、Cd积累量、Cd积累速率等指标,探讨水稻Cd
外交在本质上是一种跨文化交际行为。面对艾森豪威尔政府与日本政府跨文化外交的失败,美国历史上最年轻的总统肯尼迪决心扭转美国对日政策执行不力的被动局面。而要想实现上述
【正】 汉语的语法特点是什么?应当怎样来探求汉语语法的特点?可以说,这是一个举世瞩目的语言学课题。复旦大学胡裕树教授就探讨汉语语法的特点问题,发表了《从“们”字说到
在国家文化"走出去"和经济转型发展的战略背景下,各地区在兼顾文化硬件设施建设和内容生产软实力方面持续发力。近年来,如雨后春笋般出现的各类新型剧院成为文化内容创意、品