切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报,原《机械工程学报》英文版)2010年第23卷第2期目次、摘要
《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报,原《机械工程学报》英文版)2010年第23卷第2期目次、摘要
来源 :机械工程学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户:xuehaoyou123
【摘 要】
:
基于作业过程分解的工业机器人运动规划卜王辉刘振宇谭建荣(浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027)摘要:目前工业机器人运动规划研究主要包括以最短运动时间为目标的轨迹规划和以寻找无障碍路径为目标的路径规划。
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
2010年08期
【关键词】
:
《机械工程学报》
摘要
国家重点实验室
工业机器人
中国
英文
运动规划
路径规划
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于作业过程分解的工业机器人运动规划卜王辉刘振宇谭建荣(浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027)摘要:目前工业机器人运动规划研究主要包括以最短运动时间为目标的轨迹规划和以寻找无障碍路径为目标的路径规划。
其他文献
提高潜油电机质量及运行可靠性方法研究
根据潜油电机在油田现场应用的实际情况.理论分析与实际经验相结合,从电机的设计制造和现场运行等多个环节出发,对提高潜油电机质量和运行可靠性的方法进行了研究。
期刊
潜油电机
质量
可靠性
submersible motor
quality
reliability
轻型钢结构厂房的设计与研究
通过轻型钢结构的设计与实践,介绍了其结构厂房柱、梁、屋面檩条、节点及刚架柱脚的设计要点,从而使结构变得更经济合理,对工程技术人员具有一定的参考价值。
期刊
节点设计
轻型钢结构
屋面檩条
柱脚
node design
light-type steel structure
roofing purline
zoc
效益优化模型建设企业运营管理模式在人力资源管理工作中的应用——以陕西液化天然气投资发展有限公司为例
在我国经济的新常态下,能源企业的发展定位逐步由注重规模速度向质量效益转变,向结构优化调整、降本提质增效、深挖内涵潜力转变。在分析推行效益优化模型建设的内涵及意义的
期刊
人力资源管理
效益优化模型
创新应用
基于序列Shepard插值的结构可靠性分析
针对隐式极限状态方程,提出一种基于序列Shepard插值的结构可靠性分析方法。该方法先通过Hammersly点集产生具有一致分布特性的试验点,然后基于这些试验点,对来自重要概率密
期刊
Shepard插值
Hammersly点集
重要抽样法
蒙特卡洛法
失效概率
Shepard interpolation Hammersly point set
钻进油气层监督措施探讨
从油气层渗流空间特性、矿物组成、钻井液及工程等因素分析钻井过程中造成油气层损害的因素,探讨监督在现场应采取的保护油气层措施。以大港油田长芦地区板深51断块为实例,通过
期刊
油气层
损害机理
监督措施
oil/gas reservoir
damaging mechanism
supervision measures
水泥混凝土路面断板预防及处理措施
介绍了早期及使用期水泥混凝土路面断板的预防措施,阐述了应用修补材料、修补工艺对路面断板的处理与修复方法,以提高路面质量,保证行车的舒适性与安全性。
期刊
水泥混凝土路面
修补材料
修补工艺
断板
cement concrete pavement
repairing material
repairing tec
公路建设中的环境问题
解释了环境保护的定义,分析了公路环境问题及公路环保功能,从设计、施工阶段介绍了公路环保措施,指出应当对公路环境问题重视起来,以提高我国公路建设和环境的治理水平。
期刊
公路环境
环保功能
公路建设
highway environment
functions in environmental protection
highw
空心光杆60°管螺纹处断裂分析
某采油厂使用的空心光杆在运转过程中发生断裂,断裂位于空心光杆与空心抽油杆短接螺纹连接处,即空心光杆60°管螺纹处.对空心光杆60°管螺纹连接断裂原因采取宏观和微
期刊
空心光杆
螺纹连接
疲劳断裂
管螺纹
hollow rod
screw connection
fatigue fracture
pipe thread
用钢纤维混凝土加固钢筋混凝土梁
比较了桥梁的几种加固方法,总结了钢纤维混凝土加固钢筋混凝土梁的优点,介绍了钢纤维混凝土材料的配比和施工工艺,为桥梁的加固开辟了一条新的途径。
期刊
钢纤维混凝土
加固条
桥梁
steel fiber reinforced concrete
reinforcement
bridge
基于智能物件的实时企业复杂事件处理机制
实时企业能够主动地提供及时、准确、详细的信息,这些信息除了业务系统产生的大量数据、智能物件(Smart Items)数据流以外,更主要的是隐藏在其背后的信息。目前缺少功能强大的机
期刊
智能物件
无线射频识别
实时企业
复杂事件处理
PETRI网
Smart Items
Radio frequency identification
Real
与本文相关的学术论文