约束动力系统的分析结构力学积分

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luck_mike
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约束保守系统导出了微分代数方程,其数值求解总是采用差分法.微分一代数方程的约束带来Lagrange参变函数转变而得的微分方程,有其指标问题,扩大了求解的规模.虽然已经注意差分的保辛,但沿切面积分再投影,仍带来许多问题.本文运用分析结构力学的方法,以节点处的独立位移为未知数且严格满足节点的约束条件,再将有限元近似用于区段作用量函数,在区段内部用简单插值求解.则按分析结构力学的理论,不但达到了积分的保辛且区段内部的约束条件也可在变分原理的意义下近似满足.数值结果满意.
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