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在工业自动化控制领域，PLC与基于PC的控制争论持续了很长的时间。现状是，制造商面临越来越多的对控制系统灵活性与多功能性的要求，却又绝对不愿意失去传统PLC的高可靠性以及简单的架构。在这种背景下，2001年全球著名的自动化研究机构ARC提出了PAC（Programmable Automation Controller可编程自动化控制器）概念，并相应给出了PAC的五个主要特性定义，概括起来就是强调在统一开放的软件平台以及模块化的架构下实现逻辑、运动、PID控制到驱动与过程处理等多领域功能。