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电机是工业生产中最重要的执行和动力机构,也是总线控制的一个很重要的对象.本文在介绍了DeviceNet协议的基本特点和设备模型的基础上,重点分析了DeviceNet协议的电机控制设备层,并对DeviceNet电机数据对象作了深入研究.相信对研究电机控制的科研人员开发DeviceNet节点会有一定帮助.