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机器人力传感器研究概况
机器人力传感器研究概况
来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:uuu_uuu
【摘 要】
:
介绍了用于机器人力控制和主动式顺应控制的几种力传感器,着重分析了几种典型的腕力传感器的弹性体结构和它们的优缺点。
【作 者】
:
胡建元
黄心汉
【机 构】
:
华中理工大学,华中理工大学
【出 处】
:
传感器技术
【发表日期】
:
1993年4期
【关键词】
:
顺应控制
力控制
力传感器
弹性体
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介绍了用于机器人力控制和主动式顺应控制的几种力传感器,着重分析了几种典型的腕力传感器的弹性体结构和它们的优缺点。
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