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传统的速度控制策略是匀加减速控制，无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态，因而不适用于动态性能要求较严格的场合；传统的控制器件多采用单片机，由于单片机是一种非并行执行的器件，各信号之间的同步性将受到一定的影响，软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题，文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上，基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法，详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明，脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合，较好地实现了步进电动机的升降速控制，避免