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针对建筑物立面自动提取难题,根据多角度航空倾斜影像密集匹配生成的三维点云,提出了一种顾及点云几何及颜色信息的建筑物立面点云自动提取方法。首先通过计算三维点云中各点对应的法向量,并根据法向量方向进行粗略的分割;然后根据各点的颜色信息剔除植被点云;在此基础上剔除少量地面点,通过基于聚类分析的后处理获取立面点云。利用2组数据进行了实验,结果表明,本文方法能够自动提取出建筑物的立面,立面的完整性和正确性都大于90%,准确率大于83%,为后续立面的重建提供了基础。