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凹版印刷机收料料边是否整齐对包装后道工序非常重要，传统的薄膜印刷或纸张印刷普通的收料压辊就能满足收料的要求，可保证收料整齐，不窜边。但是对于糖果纸等经涂布后表面非常光滑的材料（纸张单面涂蜡或双面涂蜡后，由于涂蜡后纸面比较光滑），普通的收料压辊在随着收料卷径变大后，收料料边会慢慢来回窜动，导致收料不能达到预期的卷径就要开始收卷换料动作，这样既造成了浪费还不利于提高效率。
现就为了保证收料料边整齐的两种收料模式做一分析。
一、间隙收卷模式
1.间隙收卷
间隙收卷是指在整个的收料过程中，002收料压辊始终和003收料料卷保持恒定的间隙距离L，单位为mm，这个间隙距离L可以在触摸屏上根据工艺设定。
2.间隙收卷的控制原理
间隙收卷可以有多种方式实现：直线大臂机构为气缸控制、直线大臂机构为变频电机或伺服电机控制。这里我们以直线大臂机构为变频电机为例来说明，在整机高速印刷状态下，收料按下“预备接料”按钮，回转架开始顺时针转动（上裁为例），到接料位置后回转架停止转动，收料直线大臂电机开始启动，带动整个刀架开始前进，到接料位（3寸或6寸），刀架电机停止工作，新轴开始预驱，当新轴预驱速度和主机速度一致时，按下“接料”按钮，接料压辊002伸出压到收料轴纸管上，同时裁切刀出切断料膜，完成接料动作。PLC根据屏上设定的间隙距离L，开始启動刀架电机带动整个刀架机构往后退距离L，随着003收料卷径的不断增大，为了保持恒定的间隙距离L，刀架电机会根据003收料卷径的增大按PLC计算的数值相应的后退，整个过程处于动态的平衡，因为采用了电机作为执行机构，整个过程稳定性好、也保证了间隙距离L的精度，这种间隙收料模式使得印刷后的材料离收料轴非常近，能有效的保证收料的整齐度。
二、接触式收料模式
1.接触式收料
接触式收料是指在整个的收料过程中，002收料裁切压辊始终挤压003收料料卷，随着003收料料卷的增大，002收料裁切压辊挤压的压力会随003收料料卷的卷径增大按线性锥度减小。
2.接触式收卷控制的原理
接触式收卷可以有多种方式实现：直线大臂机构为气缸控制、直线大臂机构为变频电机或伺服电机控制。这里我们以直线大臂机构为变频电机为例来说明，在整机高速印刷状态下，收料按下“预备接料”按钮，回转架开始顺时针转动（上裁为例），到接料位置后回转架停止转动，收料直线大臂电机开始启动，带动整个刀架开始前进，到接料位（3寸或6寸），刀架电机停止工作，新轴开始预驱，当新轴预驱速度和主机速度一致时，按下“接料”按钮，接料压辊002伸出压到收料轴纸管上，同时裁切刀出切断料膜，完成接料动作。需要说明的是001收料裁切压辊气缸的压力是由电气比例阀来控制的，这个压力值可以在触摸屏上设定，因为裁切的时候需要更大的压力（一般0.3MPa左右）以保证裁切的成功，裁切完后需要转换到小压力（一般0.1MPa左右）。
接触式收料在裁切完成后，002收料裁切压辊始终挤压在003收料料卷上，但是随着003收料料卷卷径的不断增大，001收料裁切压辊气缸活塞被压缩，当001气缸磁环被压缩到005磁性开关感应到信号时，PLC输出信号到变频器使大臂电机带着整个机构开始后退，此时因为整个机构的后退，001压辊气缸活塞随着整个机构的后退慢慢伸出，当006磁性开关感应到气缸活塞磁环时，给PLC一个输入信号，此时大臂电机停止工作。001 气缸活塞随着003收料卷径的增大被压缩到005，再随着大臂电机的后退001气缸磁环由005伸出到006的整个过程，002收料压辊始终挤压003收料料卷，随着003料卷的不断增大，以上动作不断重复。其中004保护磁性开关是为防止电机损坏或者变频器故障引起大臂电机不能执行后退工作，当003卷径不断增大后挤压001气缸到004磁性开关检测到气缸磁环信号后，为了安全保护，机器执行紧急停止动作。
这种接触式收料控制简单，稳定性好，特别适用于收料料膜表面比较光滑的材料，能有效的解决收料料边不整齐的现象。
以上两种收料模式在实践中有多种方式可以实现，不管采用什么方式，但最终的目的都是为了使收料料卷达到使用要求，减少浪费，提高效率。
现就为了保证收料料边整齐的两种收料模式做一分析。
一、间隙收卷模式
1.间隙收卷
间隙收卷是指在整个的收料过程中，002收料压辊始终和003收料料卷保持恒定的间隙距离L，单位为mm，这个间隙距离L可以在触摸屏上根据工艺设定。
2.间隙收卷的控制原理
间隙收卷可以有多种方式实现：直线大臂机构为气缸控制、直线大臂机构为变频电机或伺服电机控制。这里我们以直线大臂机构为变频电机为例来说明，在整机高速印刷状态下，收料按下“预备接料”按钮，回转架开始顺时针转动（上裁为例），到接料位置后回转架停止转动，收料直线大臂电机开始启动，带动整个刀架开始前进，到接料位（3寸或6寸），刀架电机停止工作，新轴开始预驱，当新轴预驱速度和主机速度一致时，按下“接料”按钮，接料压辊002伸出压到收料轴纸管上，同时裁切刀出切断料膜，完成接料动作。PLC根据屏上设定的间隙距离L，开始启動刀架电机带动整个刀架机构往后退距离L，随着003收料卷径的不断增大，为了保持恒定的间隙距离L，刀架电机会根据003收料卷径的增大按PLC计算的数值相应的后退，整个过程处于动态的平衡，因为采用了电机作为执行机构，整个过程稳定性好、也保证了间隙距离L的精度，这种间隙收料模式使得印刷后的材料离收料轴非常近，能有效的保证收料的整齐度。
二、接触式收料模式
1.接触式收料
接触式收料是指在整个的收料过程中，002收料裁切压辊始终挤压003收料料卷，随着003收料料卷的增大，002收料裁切压辊挤压的压力会随003收料料卷的卷径增大按线性锥度减小。
2.接触式收卷控制的原理
接触式收卷可以有多种方式实现：直线大臂机构为气缸控制、直线大臂机构为变频电机或伺服电机控制。这里我们以直线大臂机构为变频电机为例来说明，在整机高速印刷状态下，收料按下“预备接料”按钮，回转架开始顺时针转动（上裁为例），到接料位置后回转架停止转动，收料直线大臂电机开始启动，带动整个刀架开始前进，到接料位（3寸或6寸），刀架电机停止工作，新轴开始预驱，当新轴预驱速度和主机速度一致时，按下“接料”按钮，接料压辊002伸出压到收料轴纸管上，同时裁切刀出切断料膜，完成接料动作。需要说明的是001收料裁切压辊气缸的压力是由电气比例阀来控制的，这个压力值可以在触摸屏上设定，因为裁切的时候需要更大的压力（一般0.3MPa左右）以保证裁切的成功，裁切完后需要转换到小压力（一般0.1MPa左右）。
接触式收料在裁切完成后，002收料裁切压辊始终挤压在003收料料卷上，但是随着003收料料卷卷径的不断增大，001收料裁切压辊气缸活塞被压缩，当001气缸磁环被压缩到005磁性开关感应到信号时，PLC输出信号到变频器使大臂电机带着整个机构开始后退，此时因为整个机构的后退，001压辊气缸活塞随着整个机构的后退慢慢伸出，当006磁性开关感应到气缸活塞磁环时，给PLC一个输入信号，此时大臂电机停止工作。001 气缸活塞随着003收料卷径的增大被压缩到005，再随着大臂电机的后退001气缸磁环由005伸出到006的整个过程，002收料压辊始终挤压003收料料卷，随着003料卷的不断增大，以上动作不断重复。其中004保护磁性开关是为防止电机损坏或者变频器故障引起大臂电机不能执行后退工作，当003卷径不断增大后挤压001气缸到004磁性开关检测到气缸磁环信号后，为了安全保护，机器执行紧急停止动作。
这种接触式收料控制简单，稳定性好，特别适用于收料料膜表面比较光滑的材料，能有效的解决收料料边不整齐的现象。
以上两种收料模式在实践中有多种方式可以实现，不管采用什么方式，但最终的目的都是为了使收料料卷达到使用要求，减少浪费，提高效率。