基于切换系统理论的永磁无刷电动机控制策略

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切换系统是描述混杂动态系统的重要模型之一,采用不同的模态和切换规则可以更好地刻画一个实际复杂动态系统的运行轨迹。基于切换系统理论,结合正弦波和方波电流驱动的永磁无刷电动机的各自优势,提出了按输出状态反馈切换的永磁无刷电动机切换控制策略,建立了切换系统的线性化模型并对其稳定性进行了分析。仿真和实验结果表明,切换控制系统运行稳定,可有效地提高电机全速度范围内的运行效率和性能。
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