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橡胶履带式行走机构越障特性检测对行走机构越障的研究具有重要意义,针对当前方法越障耗时长,导致履带式行走机构特性检测的准确性差、效率低的问题,提出基于RecurDyn的橡胶履带式行走机构越障特性检测方法,利用履带式行走机构的机体长度等条件计算越障高度,在此基础上,对行走机构越障特性的动力学展开研究,利用橡胶履带的长度、重力加速度等条件计算履带式行走机构越障的支段拉力,并根据转向阻力系数和滚动阻力系数计算橡胶履带式行走机构单边履带在越障时的牵引力,得到胶履带式行走机构的中心间距,分析行走机构自由支段牵引