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日本“辉夜姬”号是日本第一个全方位对月探测的月球探测器，也是继阿波罗时代之后最复杂的月球探测任务。“辉夜姬”号任务首先遇到的重大挑战之一就是在重重限制因素下设计一条鲁棒可靠的奔月轨道。“辉夜姬”号奔月轨道由三大部分组成，包括绕地飞行的调相轨道，地月转移轨道，以及绕月飞行轨道。文章对“辉夜姬”号整个任务过程中的轨道设计、轨道机动以及控制系统进行了详细的分析，并探讨了最后阶段“辉夜姬”硬着陆月球表面的过程，对我国未来深空探测任务具有一定的参考和借鉴作用。