【摘 要】
：
精密医学是现代生物医学发展的重要方向,而微/纳米机器人的出现推动了精密医学的发展。这些小型化机器人通过自组装、电子束沉积和3D打印等方法制造,能够引发化学反应或在超
【机 构】
：
华南理工大学生物医学科学与工程学院,广州市再生医学与健康广东省实验室
【基金项目】
：
广东省重大科技专项项目(2019B010941002,2017B090911008),深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20170815153105076),深圳市科技计划国际合作项目(GJHZ20180411143347603),广州市再生医学与健康广东省实验室杰出学者项目(2018GZR110102001)。
论文部分内容阅读
精密医学是现代生物医学发展的重要方向,而微/纳米机器人的出现推动了精密医学的发展。这些小型化机器人通过自组装、电子束沉积和3D打印等方法制造,能够引发化学反应或在超声波、光场、磁场等外部场以及微生物(细胞)的作用下运动。它们在生物医学中的用途广泛,能够通过装载药物颗粒、生物试剂和活细胞等来实现精准的货物输送;也可作为一种小尺寸的手术工具用于外科手术,治疗疾病;还能检测生物体中的金属离子等物质以做好疾病初期的诊断;此外,还能通过光声、磁共振等不同方式进行医学成像。在过去十年中,微/纳米机器人在这些方面的研究
其他文献
针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器.采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态.考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响,采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿,使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围,消除不匹配扰动信号对模糊观测器设
杨浦滨江被称为上海滨水"东大门",作为我国近代工业的发祥地之一,杨浦滨江有着大量百年前的工业遗存。百年来,杨浦滨江见证了上海工业乃至我国近代工业的发展历程,如建于1882
我国在医用抗菌金属的研究方面走在国际前列,其应用有望有效地降低与医疗器械或植入物相关的细菌感染发生率,具有重要的临床价值。该文简要介绍了我国在医用含铜抗菌金属方面
故障检测与诊断(FDD)技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性,因此受到越来越多的关注.目前,关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分.本文针对具有积分测量和时延的线性变参数(LPV)系统,提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法.首先,系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态,得到广义离散LPV系统.其次,给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H∞稳定的.然后,
2021年新年伊始,上海市政府出台上海五大新城的发展规划及配套政策,引起了社会各方强烈关注。五大新城有什么历史渊源?未来的发展规划是怎样的?在房地产市场和产业方面,其现
针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题,提出一种两阶段辨识方法,包括模式检测与参数辨识.在模式检测阶段,首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布,并
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全,必须对其采取有效的冷却策略.本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略.首先,
套用当前的一句流行语,仍处于转型阵痛期的制造业也开始遭遇日益明显的"内卷化"压力。这首先要说一下历史的因素。我国有着全球最全的产业分类和最强的产业链供给能力,世界50
微介入式生物传感技术利用具备独特微纳结构的纳米针或微针以高安全性穿透生物体的屏障(细胞膜与皮肤角质层),成功检测到细胞内或体内的生物标志物与生物物理信号。谢曦教授
2021年5月15日7时18分,天问一号火星探测器在环火轨道环绕了3个多月后,成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区,我国首次火星探测任务中着陆火星取得成功。整个着陆过程中,每个动作都必须环环相扣,精准完成,不容有丝毫失误。