基于KL25Z128VLK4单片机的智能车系统设计

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【摘要】

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本文以全国大学生＂飞思卡尔＂杯智能车竞赛为背景,基于飞思卡尔32位ARM Cortex-M架构微控制器（单片机）MKL25Z128VLK4,使用数字摄像头OV7620进行的智能车系统设计.简单介绍了KL25单

【作者】

：

汤正

【机构】

：

安徽财经大学

【出处】

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电子世界

【发表日期】

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2015年16期

【关键词】

：

MKL25ZV128LK4 OV7620 图像处理舵机自主循迹

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本文以全国大学生＂飞思卡尔＂杯智能车竞赛为背景,基于飞思卡尔32位ARM Cortex-M架构微控制器（单片机）MKL25Z128VLK4,使用数字摄像头OV7620进行的智能车系统设计.简单介绍了KL25单片机、OV7620摄像头、系统整体硬件设计（包括PCB板的设计）及软件处理部分.重点说明了KL25单片机通过中值滤波和二值化等方法对来自OV7620摄像头的图像信息进行处理,对舵机产生良好控制.我们经过反复实验和调试,实现了智能车的自主循迹.

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