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基于YOLOv2的双足机器人目标检测与拾取
基于YOLOv2的双足机器人目标检测与拾取
来源 :现代信息科技 | 被引量 : 1次 | 上传用户:snowwonsnow
【摘 要】
:
本文采用YOLOv2深度学习模型对双足机器人拍摄到的第一帧图像进行目标定位检测,接着通过传统的Camshift算法对后续图像中的目标进行跟踪,直到逼近目标后利用机器人关节运动控制程序拾起目标。该方法的优点是:将深度学习算法与传统图像跟踪技术相结合,增强了系统的鲁棒性和实时性。
【作 者】
:
刘超强
叶坤
李鹤喜
【机 构】
:
五邑大学智能制造学部
【出 处】
:
现代信息科技
【发表日期】
:
2019年18期
【关键词】
:
YOLOv2
CAMSHIFT
目标检测
YOLOv2
Camsift
target detection
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本文采用YOLOv2深度学习模型对双足机器人拍摄到的第一帧图像进行目标定位检测,接着通过传统的Camshift算法对后续图像中的目标进行跟踪,直到逼近目标后利用机器人关节运动控制程序拾起目标。该方法的优点是:将深度学习算法与传统图像跟踪技术相结合,增强了系统的鲁棒性和实时性。
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