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针对用气量大幅度波动以及调节阀死区引起的天然气调压橇压力控制不平稳的问题,依据仿人智能控制思想设计了调压橇仿人压力智能控制系统,该控制系统包括干扰控制器、PI控制器和仿人智能控制器3种控制器。干扰控制器采用前馈控制算法对流量十扰进行补偿;PI控制器对压力进行调节;仿人智能控制器根据系统运行状态实现动态的切换控制,并且设计了不等幅开关策略,克服了调节阀死区影响,提高了控制的实时性。仿真实验表明:调压橇仿人压力智能控制系统可以有效抑制流量干扰和克服调节阀死区影响,不仅能够提高压力控制精度而且有效降低了调节阀的