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TDOA 估计技术已被广泛应用于多种定位系统中,其估计误差主要来源于系统中的多径效应。传统的估计方法不适合复杂的多径环境。许多面向定位的系统均采用了回避措施来降低多径的影响,蜂窝定位系统受其特性的制约,在目前的结构下无法采用相应的回避措施。为了满足蜂窝系统需求,本文提出了一种基于Rake结构的TDOA估计器,分析了它在多径环境中的误差性能,证明了在归一化Rake合并下,估计器可获得最优性能。计算机仿真证明了理论分析的正确性和实用性。