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本文针对不确定性离散时间系统，提出了一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略，既保持变结构控制的强鲁棒性的优点，又消除了系统的颤振现象。并引进积分控制，提高了系统的稳态精度，使系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法是可行的。
不确定性离散时间系统的积分变结构控制
【摘 要】
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本文针对不确定性离散时间系统，提出了一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略，既保持变结构控制的强鲁棒性的优点，又消除了系统的颤振现象。并引进积分控制，提高了系统
【机 构】
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太原重型机械学院
【出 处】
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太原重型机械学院学报
【发表日期】
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2002年3期
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