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通过分析轴承铆钉、滚动体缺失检测技术的现状问题，采用数字图像处理技术实现了对轴承铆钉、滚动体缺失的在线检测。以TMS320DM643为核心器件建立了实时数字图像处理的硬件系统，硬件系统主要包括三个部分：存储器部分、视频输人部分和视频输出部分等。通过CCD摄像机获取表面的视频图像，首先对视频图像进行降噪的预处理，然后利用图像分割等算法对视频图像进行检测，达到缺陷提取的目的。实验结果表明，该系统可有效的检测出有缺陷的不合格轴承。