【摘 要】
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现阶段,车辆出行已经成为人们生活中重要一环,随着科技的发展和日益增长的物质文化需求,实现车辆的自动驾驶已是大势所趋。目前自动驾驶多目标跟踪存在的问题:跟踪算法参差不
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现阶段,车辆出行已经成为人们生活中重要一环,随着科技的发展和日益增长的物质文化需求,实现车辆的自动驾驶已是大势所趋。目前自动驾驶多目标跟踪存在的问题:跟踪算法参差不齐,在实际应用中达不到自动驾驶跟踪标准。本文在传统联合概率数据互联算法的基础上,详细分析JPDA算法的运算过程和跟踪机制,并针对JPDA在实现多目标跟踪时的自身局限性,计算量爆炸,实效性差等问题提出基于双门限分割的改进算法进行修正,并通过MATLAB仿真实现改进算法与传统算法的对比。并根据实际跟踪结果,进一步说明改进算法在多目标跟踪中的优越性和
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