【摘 要】
：
摘要：焊接图像存在着大量的噪声干扰，对其进行处理是焊缝识别的前提。针对被动视觉焊缝跟踪系统的图像去噪问题，提出了基于帧间匹配的去噪方法，通过将旋转不变性二进制描述算法（Oriented FAST and Rotated BRIEF，ORB）与随机采样一致性算法（Random Sample Consensus，RANSAC）相结合，得到两帧图像间的单应矩阵，并以此对齐两帧图像内的焊件，采用帧间图像灰
【基金项目】
：
广州市产学研重大专项资助项目(201604016115)
论文部分内容阅读
焊接图像存在着大量的噪声干扰,对其进行处理是焊缝识别的前提。针对被动视觉焊缝跟踪系统的图像去噪问题,提出了基于帧间匹配的去噪方法,通过将旋转不变性二进制描述算法(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)与随机采样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)相结合,得到两帧图像间的单应矩阵,并以此对齐两帧图像内的焊件,采用帧间图像灰度替换的方式,用焊件图像替换飞溅区域得到无飞溅的焊缝图像。针对角接焊中焊件边缘直线的干扰,对比了最小二乘法、霍夫变换
其他文献
家族企业公司治理问题在我国广泛存在,在外部发展环境尚不完善的转型经济体中,社会信任作为一种非正式制度成为影响家族企业公司治理的一个因素,进而影响企业绩效。本文在比
根据联合国提供的最新统计数字，2002年全世界60岁以上的老人为6．29亿，占世界人口总数的10％。到2050年，老年人口猛增到19．64亿人，占世界总人口的21％，平均每年增长9000万。中国将是世界
目的比较两种不同的首量肝素给药途径在血液透析中的抗凝效果及所用肝素总量。方法选择57例维持性血液透析患者，先采用常规普通肝素抗凝法（静脉组），其后改为首量肝素动脉端给药抗
某养鸡专业户共饲养160只鸡，发病110只，发病率达69．5％，多发于50日龄至2月龄。
给排水工程施工是建筑工程中的重要的施工项目。建筑给排水工程施工质量问题需要在施工前进相应的分析,在施工过程中及时发现问题,针对问题提出有效的解决方案,确保建筑给排
电气控制实训室是从事教学、比赛、科研、培训及职业鉴定的重要场所。为解决实训室开放及使用量陡增带来的管理上的各种问题,采用“6S”管理和PDCA循环相结合的方式,对实训室
摘要：在非预热状态下，采用Ar+CO2混合气体保护焊方法，选择低合金系碱性渣系药芯焊丝，在三种热输入下对Q620钢进行焊接。通过进行焊接接头质量分析、焊缝金属化学成分分析、显微组织观察和力学性能测试，研究了Q620钢的可焊性和工程使用性。结果表明，Q620钢常温下可焊接性良好，焊缝区合金元素分布均匀，当焊接热输入由低向高变化时，焊缝区组织由铁素体+珠光体向贝氏体+马氏体组织转变，并且焊缝区强度下降
我国地势西高东低,地形多种多样,在修建铁路、公路中,大多数都含有桥梁工程。钻孔灌注桩作为最普遍的桩基施工技术,广泛被建设、设计、施工单位应用。然而在桥梁工程中桩基施
师德是一个教师所具备的灵魂,高校教师的师德师风是大学精神的承载,是高校得以生存与发展的根本。高校的师德师风建设是一个从未间断过的话题,我国的高校师德师风建设已经取